关键中的关键仍旧是晋军主帅郤克所乘的旗舰战车。郤克受伤流血不止，忍痛奋力击鼓，车御解张更是一边驾车，一边帮助郤克击鼓。
但意外发生了，因为解扬只用了一只受伤的手驾驭战车，结果战车没有驾好，战马被拉偏了方向，一头冲向齐军！
这不是找死的节奏？眼看主帅郤克将陷入危急，司马韩厥大急，他命令车御立即冲至郤克战车前方，先郤克战车而向齐军冲杀。
韩厥平时为人稳健，但战场上的他非常英勇。只见他一车当先，先于郤克战车而冲入齐军。晋军见主帅、司马都如此英勇，纷纷向他们靠拢过来。
冲杀中，韩厥突然见到齐军中有一辆战车非常醒目，战车上三人均英气逼人，他相信此必为齐军主帅。他知道齐军由国君亲自挂帅，那这辆战车上的应该是齐国国君！韩厥兴奋了，心想如果将齐君俘虏，那这场战役也就结束了。于是，吩咐车御直接向齐顷公战车冲过去。
此时战场的形势已经发生了逆转。相比几乎每年都在作战的晋军，齐军的战斗力当然是不能与晋军相比的，齐军之所以一开始取得一定的优势，无非就是凭着一时之士气。现在晋军士气已经升腾上来了，齐军便整体呈现一个败退的态势。
齐顷公虽然身先士卒冲锋在前，但他知道战况已然不利于齐军了，他吩咐撤出战场。但当时两军已然混战在一起，并不是你想撤就可以撤的。尤其是韩厥已经认出齐顷公的战车，所以，韩厥便死命向齐顷公追来。
齐顷公的车右逄丑父见势不妙，他对齐顷公道：“主公，我们换一个位置吧，让臣更好地保护你。”什么意思？原来，战车上逄丑父作为车右，是站在车后右方的，而齐顷公作为主帅，是站在车后左方的。
逄丑父担心万一被敌人追上，自己站在主将位置，敌人可能会将自己误以为是主将而重点攻击自己。
舍身为君！真正的春秋大义啊，这就是逄丑父，齐国的一位大夫。齐顷公非常感动，但情势危急，他立即与逄丑父换了身位，然后转身看向追来的韩厥为首的晋军。
齐顷公自然也是一位射箭高手，他抬手就是一箭，将韩厥的车右射于车下，再一箭，将韩厥的车御也射杀，韩厥并未放弃，他亲自驾车继续率晋军追击齐顷公。
逄丑父对齐顷公说：“主公，射杀那位主将吧。”齐顷公摇摇头：“不能射他，这是一位君子，为了使命，不顾自身安然，这样的君子，寡人不忍射之。”
这就是当时的春秋贵族！战争也是贵族之战，就象我们一直不理解，为什么宋襄公凭着当时天时地利人和，居然还是败给了楚军，为后人留下了“蠢猪式”争霸。就是因为贵族之间的战争，必须遵循着几百年来的规则：不杀二毛，不杀君子，不搞偷袭，不灭残军，甚至不追败兵，不杀俘虏等等。
如果还是不理解，那便去看看后来西方的贵族之间的单体决斗吧，时间、地点、对象、武器都是预先定好的，两个人面对面搏杀，直到有一人倒下。倒下的那个人，可能他的家族势力更强，但只要是决斗，便遵循着决斗的规则。这便是贵族之间的那种骄傲或者说是荣耀！
齐顷公不忍射杀韩厥，同样道理，韩厥知道这是齐国国君的战车，也吩咐后面紧跟着的晋军，不得向车上的人射箭。就这样，韩厥带着数辆晋军战车，死死咬着齐顷公战车，紧追不舍。
史料记载，这场追逐一直进行了很长时间，齐顷公“三周华不注”，即绕着“华不注山”转了三圈。华不注，是一座位于济南市区东北部、海拔197米的山，又名华山，当然不同于北岳的那个华山，而是济南的华山，沿地而计估计有数里周长。齐顷公单车被追着绕这座山三圈，说明当时齐顷公的战车已经脱离了晋齐两军的主战场，而是落荒而逃。
但逃是逃不掉了，韩厥终于追上了齐顷公的战车。当时齐顷公的战车一头扎进树木，结果车轮被树枝给缠上了，车上三人作战多时，已经无力也无机会再逃了。
韩厥带人围了上来，齐顷公长叹一声，早上还是满满的自信，总认为凭着高固致师胜利的士气高涨，凭着自己的勇猛冲锋在前给将士们的激励，一口气就能吞了晋军，没想到居然落得个如此下场。
韩厥跳下战车，朝着逄丑父作了一揖，道：“没想到外臣能够在这里遇上君侯，真是三生有幸啊。”
齐顷公与逄丑父对视了一下，心里立即明白了，原来这位晋军将领根本不认识齐顷公，居然把逄丑父当齐顷公了。这个也难怪韩厥，因为逄丑父本就有准备，早已与齐顷公换了站位，齐顷公在车右的位置，而逄丑父在主帅的位置。
这里，还必须要说明的是，我们看有关春秋的影视剧时，总看到某国国君在战场上的穿着是与众不同的，专用的冠帽、盔甲、武器什么的，其实不应该是那样的。因为在当时，无论是谁，只要上了战场，其衣甲帽盔是差不多的。
每个诸侯国都有其相对明显的战车和武器盔甲标准，所以齐顷公的武器盔甲与逄丑父、邴夏都是一样的。如果齐顷公的穿着打扮是所谓的国君类型的，那韩厥是不可能认错人的。
逄丑父大大方方地直起身来，坦然接受了韩厥之礼，故意长叹一声：“想不到寡人居然以这里与大夫相见。”
然后，瞪了齐顷公眼道：“还不到华泉给寡人打点水来？寡人这个样子，已经很失礼了知道不？”
在战车上负责保卫主将安全，当战车陷入泥坑时要下车推车，当主将受伤了要帮助主将疗伤，当主将需要喝水进食时要为主将准备好，这些都是车右的职责。此时，逄丑父故意将齐顷公当成自己的车右，暗示他赶快趁敌将未认出哪位是齐国国君前逃走。
齐顷公心里一阵感动，当然也是承了这个情，他唯唯诺诺地将戏做足，然后，趁着逄丑父与韩厥大搞春秋战时之礼那一套时，抽身逃走。