于是，荀林父立即派上军帅士会亲自赴楚营。士会办事，他放心。
士会当然不会令他失望的，士会对楚庄王说：“想当年，天子平王曾经命令我晋国先君文侯，要求晋国和郑国一同辅佐王室，不要背弃天子的命令。现在，郑国不服从天子命令，寡君就派我们前来质问郑国，我们怎么敢劳烦您派出侯人迎来送往呢？所以，士会专程前来拜谢贵君之命啊。”
候人，在春秋指的是负责迎送宾客的官吏。这次楚庄王派出使者赴晋营表达了问候以及希望两军都撤退的意愿，士会这样对楚庄王说，意思就是承了楚庄王之情，向楚庄王表达同样的意思：
我们晋国与你们楚国确实没什么利益冲突，但我们在这里，确实跟郑国有关，因为这是天子的命令，我们必须遵守。
很显然，作为成熟的政治家，士会是谨慎的，他也不希望两军正面冲突。但作为使者，他必须向楚庄王明确晋军来此的目的所在。不是为了你们楚国，我们也不想和你们楚国开战，所以，请你们还是早点撤军吧。
士会回去后，将相关情况向荀林父作了汇报，先縠就火大了。但在六卿中，几乎没有人支持他，先縠见没人鸟自己，便悄悄将中军大夫赵括叫来，嘱咐他出使楚营，如此这般耳语了一番。
赵括大喜，他就私自跑到楚营，对楚国人说：“实在不好意思，刚才那个家伙说错话了，寡君派我们来到这里，不单单是为了郑国，还为了你们楚国。寡君的指示很明确，要将敌人赶出郑国。作为臣子，我们不能违抗君令啊，请贵君理解。”说罢，就回晋营了。
哈，赵括依先縠之嘱，居然就这样楞着头冲着楚庄王说了这番话。这是什么话？明显将楚国当敌人的话啊，意思就是，我们晋军来这里的目的，就是要打你们楚国。
赵括赴楚营，直接将士会的话作了更正，把荀林父、士会等人意欲求和的打算搅成了约战！
楚庄王火大了么？没有，他还有棋子要走。他不理念赵括的话，而是按照士会所说的，派人前去晋营商议晋楚和谈具体事宜。
当然，楚庄王真正在做的是作好即将决战的准备。正如前面荀林父所想的，此时的楚军，既要与晋国决战，更要考虑到此前楚军连续攻打郑国，无论是军需粮草后勤补给，还是将士休整，需要个时间。
于是，楚庄王正式派出使者赴晋营，就这样，楚、晋初步达成了和解协议，双方决定，两天内举行盟誓。
荀林父终于舒了口气，因为这个时候大局已定，双方不需要正式开战了。
荀林父这口气却松得早了些，他没想到的是，自己已经完全中了楚庄王的示弱之计。楚庄王一边不断向晋军示弱，作出一副准备撤军的样子，另一边，却积极备战。
首先当然是进一步提升士气。
但由于楚国特使在晋营受辱，所以回去后将情况一说，楚军上下群情激昂。楚庄王笑了，与晋三军决战，是他摆了多年的棋局。这三年来，他故意连续挑衅晋国，还不惜以战败示弱的手段来迷惑晋军，楚军将士的士气早就鼓了，。但此时，他还需要再进一步提升士气。
现在晋军明显分为主战派与主和派，为了引诱晋军决战，楚庄王再添了一把火：派人致师！
什么是致师呢？据史料解释，所谓致师，就是致其必战之志。这个致，就是展示的意思，师就是军队的意思，展示的是自己军队的必战之志，但凡有致师，意味着没有谈判的余地了，来来来，就此一战。
这个展示必战之志，并非是随便派出一个战前使者前去通告一声那种，而是由勇士前去敌营阵前单挑。在千军万马敌军面前，敢前去单挑的，当然是勇士中的勇士了，非自告奋勇者难以担此大任。
自愿前去致师而得胜归来的或者成功返回的，当然成为自己一方的骄傲，在讲究荣誉胜于生命的春秋贵族战争中，这个荣耀是非同一般的。
史料记载，周武王伐纣时，也曾有过致师，当时周武王派出了师尚父与百夫两个人前去致师。虽然我们不知道师尚父和百夫是两人驾同一辆战车，还是两人分别驾着自己的战车前去致师，但由于武王军队敢于在强大的商王朝大军前面致师，说明了武王的决心之强和周军的志气之盛，并最终取得了胜利。
这一次，楚庄王派人致师，一方面是继续挑衅晋军，另一方面是通过致师来进一步提升楚军士气。
接受这个光荣任务的是一辆战车上的三位勇士，他们是御者许伯，车右摄叔和射手乐伯。这哥仨同袍战友，情同手足，性相近，习也近，本就是血性之士，接受命令后非常兴奋，他们直接将战车开出楚营，向晋营冲去！
冲到了晋营外不远处，正好一队晋兵出来巡逻。乐伯张弓搭箭，一箭便射中了一人，乐伯继续射箭，他本就是一流箭手，箭无虚发，那队巡逻兵还没反应过来，便被射倒了三人。
摄叔跳下战车，一边帮助许伯将战马转向，一边持长戟砍杀围将上来的晋兵，顿时砍杀了两人。剩余的晋军大惊，忙退向晋营。摄叔拔出短刀，将被杀的晋军左耳给割下，然后从容跳上战车。
许伯一边驾着战车，一边冲着晋营大声叫喊：大楚勇士在此，谁敢出来一战？
经常看欧洲古代战争片的可能感觉会有点熟悉，对，欧洲古战场上的那些扬士气的套路，除了大声吼叫外，还有竖中指的，也有亮屁股的，反正就一个目的：将敌人激怒，引敌人来战。